【48812】星宇股份请求一种减震垫视觉引导贴附办法专利处理单目工业相机无法对产品姿势进行辨认、3D 相机体积较大不便于使用的技能难题
时间: 2024-08-08 08:47:52 | 作者: 爱游戏官方登录
- 方案介绍
金融界 2024 年 7 月 23 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，常州星宇车灯股份有限公司请求一项名为“一种减震垫视觉引导贴附办法“，公开号 CN1.3，请求日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显现，本发明公开了一种减震垫视觉引导贴附办法，它包含：过程 S1、装置相机，确认三个摄影位；过程 S2、标定相机，得出相机的内参加外参；过程 S3、对引导贴附机械臂和视觉校对机械臂进行手眼标定；过程 S4、经过引导贴附机械臂在减震垫放置区域收集减震垫图片，得出中心点坐标以及与水平轴的夹角，由引导贴附机械臂汲取减震垫；过程 S5、经过视觉校对机械臂在减震垫贴附区域收集减震垫贴附区域图片，得出减震垫贴附区域平面与视觉校对机械臂结尾坐标系 X 轴 Y 轴的夹角，将夹角传递给引导贴附机械臂。本发明供给一种减震垫视觉引导贴附办法，处理单目工业相机无法对产品姿势进行辨认、3D 相机体积较大不便于使用的技能难题，结构相对比较简单，实用性强。